' 10 Entrées digitales dont 3 rapides ' 2 Entrées digitales / analogiques ' 6 Sorties relais ' 2 Sorties rapides transistors PWM (200 kHz max) ' 1 Port RS232/RS485 ' 1 Emplacement pour un port série ou Ethernet (en option) ' 1 Emplacement pour un port CANbus (en option) ' Bluetooth (en option) ' Alimentation en 24V DC