' 16 Entrées digitales isolées, npn/pnp 24VDC (dont 2 entrées comptages rapides / codeurs / fréquence max 10 kHz) ' 2 Entrées analogiques ' 10 Sorties relais isolées ' 4 Sorties digitales isolées, pnp/npn, 24VDC (dont 2 sorties rapides/PWM, fréquence max 50kHz pour du npn / 0.5 kHz pour du pnp) ' 4 Sorties analogiques